软体机器人仿真

密歇根大学安娜堡分校团队提出 AI 机器人协同设计智能体 Auto-Robotist，用大语言模型提出结构改进、为候选机器人训练控制器，并通过仿真验证效果。系统核心是一个持续更新的「技能库」，把每轮试错沉淀为可复用的设计经验，在 EvoGym 七项软体机器人仿真任务上改善了设计搜索表现，工作已被 EMNLP 2026 主会录用并开源。