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RoboDojo Sim

Anthropic 内部用于评估模型机器人操作能力的仿真基准

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共 2 篇 · 第 1/1 页
The DecoderT2·基座大模型
78 分
Claude Fable 5.2 用代码逐笔作画

Anthropic 发布语言模型 Claude Fable 5.2,它不直接生成像素图像,而是通过 Python 代码在虚拟画布上逐笔落笔,模拟笔毛纹理与颜料附着等物理特性。演示中它用约 70 万笔完成停车场场景、以 111 组坐标序列画出一只鸟,并在事后覆盖修正偏差。在内部 RoboDojo Sim 基准上得分 64.9%,远超 GPT-6 Astra 的 29.8%,但真实机械臂测试中速度与精细运动控制仍落后。

机器之心 (微信公众号)T2·基座大模型
78 分
Anthropic 发布 Claude Fable 5.2 机器人操作性能大涨 37 个百分点

Anthropic 发布 Claude Fable 5.2 与 Mythos 5.2 两款模型,其中 Fable 5.2 在 RoboDojo Sim 机器人操作基准上得分 64.9%,较上代 27.6% 提升 37.3 个百分点,超过 Claude Opus 5.5 与 GPT-6 Astra,并优于多数专用机器人控制系统。官方同步展示拧瓶盖、操作益智方块等真机演示,前特斯拉 Optimus 研究员 Bingjie Tang 也已加盟,显示 Anthropic 正将通用大模型能力延伸至具身智能。